6月6日，在內(nèi)蒙古呼和浩特試驗基地，由中國林科院哈爾濱林機所牽頭，聯(lián)合北京林業(yè)大學工學院與中國林科院荒漠化研究所共同研發(fā)的草簾沙障鋪設機器人成功完成測試。該機器人隨后在青海省海南藏族自治州共和縣的機械化治沙裝備現(xiàn)場作業(yè)中亮相。

長期以來，“三北”等重點生態(tài)工程區(qū)的防沙治沙工作面臨著地域廣闊、環(huán)境惡劣、地形復雜等多重挑戰(zhàn)。傳統(tǒng)的“人海戰(zhàn)術(shù)”不僅作業(yè)效率低下、成本高昂，且施工人員勞動強度極大，難以滿足新時代大規(guī)模、高標準生態(tài)建設的需求。為破解這一難題，研發(fā)團隊革新傳統(tǒng)思路，將研發(fā)重點聚焦于智能化與無人化作業(yè)，旨在通過技術(shù)革新，從根本上改變治沙模式。

此次發(fā)布的草簾鋪設機器人，突破了3項關(guān)鍵技術(shù)：

一是多端智能協(xié)同控制系統(tǒng)。機器人突破了傳統(tǒng)設備單一、近距離操作的局限，構(gòu)建了一套靈活、高效的多終端協(xié)同控制系統(tǒng)。操作人員可通過智能手機APP、平板電腦或?qū)Ｓ霉I(yè)遙控器等多種終端，經(jīng)由高帶寬無線通訊模塊與機器人建立穩(wěn)定連接。該系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)對機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向等基本動作的精準遙控，更能實時傳輸設備狀態(tài)、作業(yè)參數(shù)等數(shù)據(jù)流，并允許操作人員在遠端對作業(yè)模塊進行精細化調(diào)整。這種“多屏合一、遠程操控”的設計，使得作業(yè)人員無需進入惡劣的沙地環(huán)境，在安全區(qū)域即可完成所有操作，極大地降低了勞動強度和安全風險。

二是一體化高效作業(yè)模塊。機器人的核心作業(yè)裝置采用一體化設計，集成了自動開溝、雙通道同步下料、覆沙壓實等多項功能。其創(chuàng)新性的雙列鋪設機構(gòu)，可一次性完成兩排草簾的鋪設，作業(yè)效率經(jīng)實地測算，高達人工鋪設的10倍以上。設備鋪設深度可根據(jù)不同地域的沙層厚度、土壤濕度及固沙工藝要求，在10至20厘米范圍內(nèi)進行程序化、高精度動態(tài)調(diào)節(jié)。這一功能確保了草簾在任何地形條件下都能達到較優(yōu)的固沙效果，實現(xiàn)標準化、高質(zhì)量的工程作業(yè)。

三是高適應性電驅(qū)履帶底盤。為應對沙地松軟、起伏不定的復雜地形，機器人采用了專為此類環(huán)境設計的高扭矩電驅(qū)動履帶式底盤。該底盤通過優(yōu)化的結(jié)構(gòu)設計，實現(xiàn)了極低的地面壓強，有效防止了在軟沙基上的下陷，保證了強大的牽引力和通過性。全電動驅(qū)動系統(tǒng)不僅實現(xiàn)了零排放、低噪音的綠色作業(yè)，確保了在青海等高海拔地區(qū)同樣擁有穩(wěn)定、可靠的動力輸出。